Los investigadores han desarrollado un nuevo sistema multirobótico que consiste en robots de cosecha y transferencia para realizar tareas agrícolas intensivas en mano de obra.

La robótica tiene cabida en casi todos los sectores del mercado, ya sea en la fabricación o la agricultura. Los robots se pueden usar para plantar cultivos y regarlos mientras se monitorea simultáneamente su crecimiento. También se pueden utilizar en la recolección, especialmente en casos como la recolección de frutas y verduras. Los drones equipados con cámaras y sensores se pueden usar para monitorear los cultivos en busca de signos de enfermedades, plagas y deficiencias de nutrientes, lo que ayuda a los agricultores a diagnosticar problemas potenciales de manera temprana.

Investigadores del Departamento de Robótica y Mecatrónica de la División de Investigación de Robots de IA han desarrollado un sistema multi-robot para cosechar cultivos. El nuevo sistema robótico de KIMM para la cosecha de cultivos de hortalizas consta de robots de cosecha y robots de transferencia. Al automatizar por completo los procesos de cosecha y transporte de toda la instalación agrícola, esta tecnología demuestra la posibilidad no solo de supervisar la cosecha, sino también otras actividades que requieren mucha mano de obra en las granjas.

El sistema también establece múltiples tecnologías de recolección y transporte basadas en robots para permitir la automatización del trabajo de recolección de cultivos para toda la instalación agrícola. Consiste en robots de recolección de cultivos que cosechan los cultivos y transfieren robots que luego transportan los cultivos cosechados a la parte trasera. No hay límite para la cantidad de unidades robóticas, por lo que es posible tener varios robots de cosecha cosechando activamente cultivos y varios robots de transferencia transportando cultivos simultáneamente.

Los robots de cosecha reconocen la información de los cultivos de forma rápida y precisa en entornos agrícolas mediante la aplicación de tecnologías mecánicas e IA de última generación de KIMM. Los robots de cosecha aplican tecnología de inteligencia artificial para reconocer con precisión la posición y la forma de los cultivos, y luego los cultivos se cosechan utilizando manos robóticas especialmente diseñadas para la cosecha. Los robots cosechadores están equipados con una caja en la que almacenan temporalmente los cultivos cosechados.

Esta tecnología se puede utilizar para ayudar a los sitios agrícolas donde hay una escasez significativa de mano de obra mediante la cosecha de cultivos a través de un sistema automatizado. Este sistema también incluye robots que utilizan tecnología de conducción autónoma para luego transportar los cultivos cosechados a los muelles de carga.

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